早在公元前约3500年，美索不达米亚人发明了“轮子”，人类的道路交通由此发展
根据《史记》记载，早在4000多年前，我国已有了车和行车的路
两汉时期，设驿亭3万处，道路交通呈现更加繁荣的景象，特别是丝绸之路的开辟，成为贯通中西促进中外经济文化交流的重要纽带
虽然中国曾创造出领跑世界的道路文化，但由于封建制度对生产力的长期束缚，近代资本主义国家对中国的无情欺凌，我国现代化的道路工程至20世纪初，才开始有所发展
清末，在原有驿道上修建了一些很简陋的公路，这是我国现代道路工程的开端
建国之前，公路有了初步发展，全国共修建了13万公里的公路，这些公路大都标准低，路况差，设施简陋
至建国时，全国能通车的公路仅有8万公里，全国1/3的县不通公路，西藏地区没有一条公路
新中国成立以来，我国进入社会主义建设的大发展时期，伴随着重工业优先发展的历史机遇，石油工业和汽车工业得以建立和发展，为随后道路交通的大规模发展奠定了基础
改革开放以来，经济的飞跃和社会水平的提高使交通工程有了更迅猛的发展，开创了近现代以来公路发展的崭新局面
至2010年底，全国公路网总里程达395万公里，高速公路通车总里程达7.3万公里，其中，首都放射线7条，南北纵向线9条，东西横向线18条
至此，基本实现了全国高速公路网（7918工程）的建设目标，全国公路的客运量达300亿人次，货运量达220亿吨，公路运输渗入到经济建设和社会生活的方方面面，在国民经济中占有不容忽视的地位
随着21世纪的到来，汽车工业占有愈来愈大的市场份额，居民收入迈上更新的台阶，全国汽车保有量不断刷新历史记录
根据中国汽车工业协会的调查统计，截至2013年底，全国机动车保有量达2.5亿辆，我国已成为世界上最大的汽车生产国和消费国
汽车的大量出现在方便人们生活的同时，也给现有交通体系带来了巨大的压力
汽车数量的增长，造成了道路的严重拥挤
我国大部分的城市建设于20世纪80年代，道路方面普遍存在着设计宽度不足的情况，在当今汽车大潮的冲击下，城市道路几乎瘫痪
即使近年来各地热衷于旧城改造，进行局部道路翻修或拓宽，但由于整体路网的陈旧落后，依然难以解决城市道路的拥挤
节假日，大量市民驾车携家人出游，美好放松的心情很可能因堵车而消散得无影无踪
由于免费通行，大量私家车涌现高速路，长达数公里的堵车使高速公路俨然沦为一个巨大的停车场
京藏高速某次因交通事故竟堵车长达90余公里，真是骇人听闻
这样的道路交通何谈便捷性、舒适性？
虽然交通拥堵存在着规划落后、汽车数量猛增的客观原因，但这不能掩盖公路交通发展中存在的问题
毫无疑问，如果连居民的正常出行都无法保证，这样的道路交通一定是不合格的
道路交通中日渐严重的另一大隐患是安全问题
我国的汽车从1901年由国外输入而来，至1949年，全国汽车保有量约5万辆，到如今约2.5亿辆，使之前因汽车数量少而未曾暴露的安全问题日渐凸显
在2013年中国道路交通安全论坛上，与会专家表示我国道路安全形势依然严峻，每年因道路安全事故死亡的人数超过20万人
我国道路交通安全现状可概括为以下三个特点：交通事故总量大、死亡率高、恶性事故多发
诚然，我们不能把所有责任推至汽车数量的增长，道路线形设计、服务设施配备、交通信号与标志的设立方面的缺陷往往也存在不可推卸的责任
例如，连通郑州与开封的郑开大道是一条促进郑汴一体化的快速公路，全长44.2公里
自2006年11月开通至2013年底，已造成55人死亡，被公安部列为“中国十大危险路段”
虽然郑开大道车流量大，车速较高，但作为一条双向车道的城市快速公路，中间竟无绿化隔离带，道路交叉口的信号灯系统设施也不完善，道路设计中存在的问题可见一斑
在国外，高速公路服务区一般设有维修区，加油站，供司乘人员休息的汽车旅馆，休闲娱乐区，甚至还有给司机进行免费颈部按摩的医疗服务，且服务区大都依山傍水，像一个主题公园，风景十分优美
反观我国这方面还有待加强 ，一方面服务区的环境比较差，另一方面服务区的功能比较单一，除了加油、吃饭，只能提供简易的临时休息场所
我国的收费站建设也有待规范
目前我国的收费站建设存在服务设施不完善，布局不合理，关卡众多，在某些地方甚至20公里左右就出现一个收费站
众多小收费站的存在，不仅降低了道路通行能力，使车辆频繁减速制动
而且大量伴随着收费站设置的匝道，也使高速公路进行频繁的分流合流，严