树莓派,请收下我的膝盖

      自2012年问世以来,树莓派(Raspberry Pi)单板计算机经历了七次改版,最新的版本是几个星期前才推出的Raspberry Pi 3 (简称RPi 3);树莓派每一次改版都带来了更新技术,以及针对特殊项目的选项。

       RPi 3的印刷电路板尺寸为3.3×2.2吋,配备1.2GHz四核心ARM Coretex-A53、博通(Broadcom)的VideoCore IV图形处理器(GPU)、1Gb SDRAM,以及众多链接选项,能让用户轻松将该计算机整合到现有或未来的开发项目中。                        

        用这款最新的单板计算机究竟能做什么?这个问题应该要改成:“有什么是它不能做的?”以下让我们来看看利用RPi 3进行的、有趣又独特的开发项目!

电子游戏桌

      首先是一个很少见的电子游戏桌,是由树莓派经销商E-14的客户SpannerSpencer所分享,他利用RPi 3开发他的PIK3A电子游戏桌;每个版本的树莓派都被拿来开发过游戏平台,但是类似这种在老酒吧出现的复古电玩桌则是第一次见到。

       PIK3A 用一片Arduino Leonardo制作游戏手把(包括游戏杆以及7个按键),配备一对Arctic Spaso USB供电喇叭以及17吋液晶显示器,全部整合在一张IKEA的Lack茶几里。RetroPie被用来做为游戏仿真器,并更新了RPi 3的功能,因此玩游戏就像是放一片预先加载影像的SD记忆卡那样容易。

3D扫描机

为了要帮小孩拍摄3D影像,Richard Garsthagen利用40台树莓派以及Pi摄影机打造了一台庞大的3D扫描机;而为了要能撷取全身影像,他设计了一个环状的“极点(pole)”系统,能让摄影机从每个角度拍摄。

      该系统的每个CNC加工支架都能调整,各配置三台树莓派以及摄影机,并加装了1公尺的LED灯条加强照明。所有的树莓派与摄影机与一台Qnap TS109 NAS服务器以客制化的以太网络缆线链接,有4条线专门传输数据,还有两条是电线。Richard 还为摄影机的操作撰写了简单的Python script,并将所有拍摄到的影像以Autodesk Recap软件整合成3D模型。

小型Wi-Fi网络分享器

创客社群网站Instrucable的成员Talktobruce利用树莓派设计了一个小盒子PirateBox,能建立一个独立于因特网的Wi-Fi无线网络,让用户能用安全、私密的网络来分享档案。

PirateBox上面有个会发光的标志,是用一个独立于树莓派的电路板来控制的;因为那些电路汲取的电力高于树莓派可以处理的,还得使用一个光隔离器来让该控制电路与主板隔离。Talktobruce还编写了一个小Python程序来控制发光以及小盒子的开关。

小型无人机

Earl Robotics的工程师Victor Mayoral Vilches只花了200美元买零件,用Pi Zero结合PXFmini自动驾驶仪以及HobbyKing 规格的 FPV250四轴飞行器,打造了一架小型无人机。

树莓派是无人机的大脑,PXFmini则提供了8个伺服输出、惯性传感器、气压计以及数个转接器(I2C/UART/电源);无人机可利用支持Wi-Fi的游戏手把、经过编程的ROS+Wi-Fi或是传统RC控制器来操纵。



六足机器蜘蛛

Larry Watkins打造的Hexapi是采用Windows 10物联网Raspberry Pi 3的六足机器蜘蛛,配备18个独立的伺服马达,每只脚有3个致动器,那些脚都是用3D打印以ABS材料制成。Hexapi以7.4V 5000mAh 25C电池供电,用Xbox 360的无线控制器操作。


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