《测试驱动的嵌入式C语言开发》深入介绍如何把测试驱动的开发方法应用于嵌入式C语言开发，第一部分介绍 了两个开源的测试框架，通过测试驱动开发方法开发第一个模块；第二部分深入介绍了与系统中其他模块进行 交互的代码的测试技术，如测试替身、仿制对象等；第三部分介绍了设计与持续改进代码，如写出更好代码的 一些重要原则，建立可测并灵活设计的高级技术，改进已有代码的实践方法—重构技术，改进遗留代码，以及 编写和维护测试的指导原则。本书的代码几乎全部用C写成，并且可以用于嵌入式的、受约束的开发和执行环境 。
《测试驱动的嵌入式C语言开发》是作者多年实践经验的总结，实用性强，适合嵌入式C/C++语言程序员、工程 师阅读。
测试驱动的嵌入式C语言开发 目录
对本书的赞誉
译者序
推荐序一
推荐序二
前言
致谢
第1章 测试驱动开发1
第一部分 开 始
第2章 测试驱动开发的工具和约定9
第3章 开始一个C语言模块21
第4章 一路测试直到完成39
第5章 嵌入式系统TDD策略63
第6章 是的，但是……75
第二部分 测试有合作者的模块
第7章 测试替身83
第8章 监视产品代码90
第9章 运行时绑定的测试替身116
第10章 仿制对象129
第三部分 设计与持续改进
第11章 SOLID、灵活并可测试的设计149
第12章 重构174
第13章 为遗留代码加测试203
第14章 测试的模式与反模式223
第四部分 附 录
附录A 开发系统的测试环境233
附录B Unity快速索引237
附录C CppUTest快速索引241
附录D 开始之后的LedDriver245
附录E 操作系统隔离层的例子248
附录F 参考书目255