内容简介:
《SolidWorksMotion运动仿真教程》(2012版)是根据DSSolidWorks公司发布的《SolidWorks2012:SolidWorksMotion》编译而成的,是使用SolidWorksMotion对SolidWorks装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本书提供了基本的运动和动力学分析求解方法,是机械工程师快速有效地掌握SolidWorksMotion应用技术的必备资料。本书在介绍软件使用方法的同时,对运动和动力学分析的相关理论知识也进行了讲解。
本套教程在保留了英文原版教程精华和风格的基础上,按照中国读者的阅读习惯进行编译,配套教学资料齐全,适合企业工程设计人员和高等院校、职业技术学校相关专业师生使用。
本套教程在保留了英文原版教程精华和风格的基础上,按照中国读者的阅读习惯进行编译,配套教学资料齐全,适合企业工程设计人员和高等院校、职业技术学校相关专业师生使用。
本书目录:
序
前言
本书使用说明
绪论1
01SolidWorksMotion概述1
02基本知识1
03SolidWorksMotion机构设置基本知识2
04总结3
第1章运动仿真及力4
11基本运动分析4
12实例:千斤顶分析4
121问题描述4
122关键步骤5
123驱动7
124引力8
13力9
131外加力9
132力的定义9
133力的方向9
14结果11
练习3D四连杆16
第2章配合及其后处理19
21生成本地配合19
22实例:曲柄滑块分析19
221问题描述19
222关键步骤19
23配合20
24本地配合23
241函数编制程序26
242输入数据点27
25能量29
26图解显示运动结果31
261绝对和相对数值的对比31
262输出坐标系32
263角位移图解35
264角速度及加速度图解37
27总结38
练习21活塞38
练习22跟踪路径42
第3章接触、弹簧及阻尼简介45
31接触及摩擦45
32实例:抛射器45
321问题描述45
322关键步骤45
323检查干涉48
33接触49
34接触组50
35接触摩擦51
36平移弹簧53
37平移阻尼53
38后处理55
39带摩擦的分析(选做)57
310总结58
练习31甲虫58
练习32关门器59
第4章实体接触63
41接触力63
42实例:锁装置63
421问题描述63
422使用马达限定运动64
423马达输入和力输入的类型66
424函数表达式66
425力的函数66
43步进函数67
44接触:实体69
441泊松模型(恢复系数)70
442冲击模型70
45接触的几何描述72
46失稳点75
47修改结果图解75
48精确接触79
49积分器79
目录SolidWorksMotion运动仿真教程491GSTIFF79
492WSTIFF79
493SI279
410总结81
练习41掀背气动顶杆81
练习42传送带(无摩擦)88
练习43传送带(带摩擦)94
第5章曲线与曲线的接触99
51接触力99
52实例:槽轮机构99
53曲线与曲线接触的定义100
54实体接触和曲线与曲线接触的比较103
55实体接触求解104
56总结104
练习传送带(带摩擦的曲线与曲线接触)104
第6章凸轮合成107
61凸轮107
62实例:凸轮合成107
621问题描述107
622关键步骤108
623生成一个凸轮轮廓108
63跟踪路径109
64输出跟踪路径曲线110
65基于循环的运动112
练习61Desmodromic凸轮115
练习62摆动凸轮轮廓119
第7章运动优化124
71运动优化概述124
72实例:医疗检查椅124
721问题描述125
722关键步骤125
73传感器127
74优化分析129
第8章柔性接头134
81柔性接头简介134
82实例:带刚性接头的系统134
821问题描述134
822关键步骤134
823车轮输入运动的计算137
824理解前束角138
83带柔性接头的系统141
84总结143
第9章冗余144
91冗余概述144
911冗余的概念146
912冗余的影响146
913使用积分器移除冗余147
92实例:门铰链147
921问题描述147
922自由度计算149
923实际自由度和估计的自由度149
924使用柔性连接选项移除冗余151
925柔性配合的局限151
93如何检查冗余153
94典型的冗余机构154
941双马达驱动机构154
942平行连杆机构154
95总结154
练习91动力学系统1155
练习92动力学系统2156
练习93运动学机构157
练习94零冗余模型——第1部分160
练习95零冗余模型——第2部分(选做)163
练习96使用套管移除冗余164
练习97抛射器170
第10章输出到FEA174
101输出结果174
102实例:驱动轴174
1021问题描述174
1022关键步骤174
1023FEA输出178
1024承载面178
1025配合位置178
103输出载荷178
104在SolidWorksMotion中直接求解186
105总结189
练习闭锁机构189
第11章基于事件的仿真197
111机构基于事件的仿真197
112实例:分类装置197
113伺服马达197
114传感器198
115任务200
116总结204
第12章设计项目(选做)205
121设计项目概述205
122实例:外科剪——第一部分205
1221问题描述205
1222切割导尿管的力205
1223操作指导(一)206
1224操作指导(二)207
1225问题求解(一)208
123实例:外科剪——第二部分219
1231问题描述219
1232关键步骤219
124总结226
附录227
附录A运动算例收敛解及高级选项227
附录B配合摩擦230
前言
本书使用说明
绪论1
01SolidWorksMotion概述1
02基本知识1
03SolidWorksMotion机构设置基本知识2
04总结3
第1章运动仿真及力4
11基本运动分析4
12实例:千斤顶分析4
121问题描述4
122关键步骤5
123驱动7
124引力8
13力9
131外加力9
132力的定义9
133力的方向9
14结果11
练习3D四连杆16
第2章配合及其后处理19
21生成本地配合19
22实例:曲柄滑块分析19
221问题描述19
222关键步骤19
23配合20
24本地配合23
241函数编制程序26
242输入数据点27
25能量29
26图解显示运动结果31
261绝对和相对数值的对比31
262输出坐标系32
263角位移图解35
264角速度及加速度图解37
27总结38
练习21活塞38
练习22跟踪路径42
第3章接触、弹簧及阻尼简介45
31接触及摩擦45
32实例:抛射器45
321问题描述45
322关键步骤45
323检查干涉48
33接触49
34接触组50
35接触摩擦51
36平移弹簧53
37平移阻尼53
38后处理55
39带摩擦的分析(选做)57
310总结58
练习31甲虫58
练习32关门器59
第4章实体接触63
41接触力63
42实例:锁装置63
421问题描述63
422使用马达限定运动64
423马达输入和力输入的类型66
424函数表达式66
425力的函数66
43步进函数67
44接触:实体69
441泊松模型(恢复系数)70
442冲击模型70
45接触的几何描述72
46失稳点75
47修改结果图解75
48精确接触79
49积分器79
目录SolidWorksMotion运动仿真教程491GSTIFF79
492WSTIFF79
493SI279
410总结81
练习41掀背气动顶杆81
练习42传送带(无摩擦)88
练习43传送带(带摩擦)94
第5章曲线与曲线的接触99
51接触力99
52实例:槽轮机构99
53曲线与曲线接触的定义100
54实体接触和曲线与曲线接触的比较103
55实体接触求解104
56总结104
练习传送带(带摩擦的曲线与曲线接触)104
第6章凸轮合成107
61凸轮107
62实例:凸轮合成107
621问题描述107
622关键步骤108
623生成一个凸轮轮廓108
63跟踪路径109
64输出跟踪路径曲线110
65基于循环的运动112
练习61Desmodromic凸轮115
练习62摆动凸轮轮廓119
第7章运动优化124
71运动优化概述124
72实例:医疗检查椅124
721问题描述125
722关键步骤125
73传感器127
74优化分析129
第8章柔性接头134
81柔性接头简介134
82实例:带刚性接头的系统134
821问题描述134
822关键步骤134
823车轮输入运动的计算137
824理解前束角138
83带柔性接头的系统141
84总结143
第9章冗余144
91冗余概述144
911冗余的概念146
912冗余的影响146
913使用积分器移除冗余147
92实例:门铰链147
921问题描述147
922自由度计算149
923实际自由度和估计的自由度149
924使用柔性连接选项移除冗余151
925柔性配合的局限151
93如何检查冗余153
94典型的冗余机构154
941双马达驱动机构154
942平行连杆机构154
95总结154
练习91动力学系统1155
练习92动力学系统2156
练习93运动学机构157
练习94零冗余模型——第1部分160
练习95零冗余模型——第2部分(选做)163
练习96使用套管移除冗余164
练习97抛射器170
第10章输出到FEA174
101输出结果174
102实例:驱动轴174
1021问题描述174
1022关键步骤174
1023FEA输出178
1024承载面178
1025配合位置178
103输出载荷178
104在SolidWorksMotion中直接求解186
105总结189
练习闭锁机构189
第11章基于事件的仿真197
111机构基于事件的仿真197
112实例:分类装置197
113伺服马达197
114传感器198
115任务200
116总结204
第12章设计项目(选做)205
121设计项目概述205
122实例:外科剪——第一部分205
1221问题描述205
1222切割导尿管的力205
1223操作指导(一)206
1224操作指导(二)207
1225问题求解(一)208
123实例:外科剪——第二部分219
1231问题描述219
1232关键步骤219
124总结226
附录227
附录A运动算例收敛解及高级选项227
附录B配合摩擦230