7月22日到28日,由华东师范大学“智能机器人运动与视觉实验室”主办的ROS暑期学校在上海举行。
本次活动邀请到ROS资深开发者为广大ROS学习者和ROS工程开发人员提供一次快速、深入学习ROS的机会,也邀请到了智能机器人相关企业,为广大创业者、行业工作者、爱好者提供一次行业信息交流的平台。
我们为大家整理了到目前为止可供下载的PPT,分享给大家。
两大活动主题
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(1)ROS开发框架:以目前流行的ROS(Robot Operating System)机器人开发框架为基础,围绕智能机器人行业动态、ROS开发基础、ROS开发实践、ROS高级应用、ROS 2等方面进行交流探讨。
(2)视觉SLAM技术:覆盖机器人视觉技术、SLAM技术的定位、建图以及路径规划技术的理论与实践,目标是让SLAM初学者在短时间内了解和掌握SLAM的相关技术,并能结合ROS机器人系统平台进行开发实践。
可供下载的PPT
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1. 运动规划概念(Introduction to Motion Planning)
ACM/AAAS/IEEE Fellow美国北卡罗来纳大学教堂山分校计算机系教授
2. 3D Mapping和SLAM概论
演讲人:Sören Schwertfeger
上海科技大学机器人实验室助理教授
3. Parallel Dynamics Computation
演讲人:潘佳
香港城市大学机械和生物医学工程系助理教授
4. 它叫BIG-i ——— 一个给家温暖的天外来客
演讲人:杨帆
创想未来机器人联合创始人
5. ROS基础
演讲人:符国和
驭象智能科技CTO
6. Basic ROS
7. ROS-Industrial基础
演讲人:刘要
华东师范大学机器人实验室
如何下载?
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关注将门微信公众号,并在后台回复“ROS”,获得下载链接。
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