书籍 通信书籍 《水下地磁导航技术》论述了水下地磁导航的相关理论和方法，研究了惯性／地磁匹配组合导航系统的主要关键技术，完成了实装搭载试验验证，探索了一种新的水下长航时高精度自主导航技术
全书内容分为6章，分别为绪论、惯性／地磁匹配组合导航系统、地磁场延拓方法、地磁图适配性、地磁测量误差补偿方法以及惯性／地磁匹配组合导航方法
《水下地磁导航技术》可供导航技术领域的科研人员和大专院校有关专业的师生参考
《水下地磁导航技术》可供导航技术领域的科研人员和大专院校有关专业的师生参考
1.1 auv对自主导航技术的需求 1.2 地磁场概述 第2章 惯性／地磁匹配组合导航 2.1.1 系统组成与工作原理 3.4.1 曲化平问题分析 3.4.2 平化曲快速算法 3.4.4 算例 4.2 地磁图适配性分析 4.2.1 基于多属性决策的地磁图适配性分析 4.3 地磁图适配性约束下的航迹规划问题 参考文献 5.2.3 实验结果 5.3 基于d一优化设计的磁力仪编排优化 5.4.1 地磁测量误差补偿病态问题 参考文献 6.1 组合导航算法分类 6.3.3 仿真实验验证 6.4.1 序贯处理定位模型 6.5 紧组合导航算法 6.5.1 扩展卡尔曼滤波算法 6.6.3 试验结论 a.1 地磁场仿真数据 a.4 实测磁异常数据 附录c 牛顿迭代法中梯度和hessian矩阵的推导 《水下地磁导航技术》论述了水下地磁导航的相关理论和方法，研究了惯性／地磁匹配组合导航系统的主要关键技术，完成了实装搭载试验验证，探索了一种新的水下长航时高精度自主导航技术
由国防工业发行，《水下地磁导航技术》图书在线排行榜
书籍 通信书籍 《汽车多媒体导航系统蓝皮书(技术篇)》在参考大量文献的基础上，结合编者十多年的行业经验，对新兴的汽车多媒体导航系统进行了深入细致的说明，涉及收音、电视、cd/dvd、蓝牙、卫星导航、tft-lcd以及各种附加功能的原理、设计方法和注意事项、关键器件的应用等诸多内容
免费的在线电子书《水下地磁导航技术》，不用多解释，如果您需要，请尽情下载，如果服务器出现问题，请联系我们