DHT模块 接树莓派5V GND GPIO1

硬件：

树莓派 2.0

功能：读取传感器数据并打印出来

[cpp] view plain copy print?

1. //  

2. //mydht11.c  

3. //  

4. #include <wiringPi.h>  

5. #include <stdio.h>  

6. #include <stdlib.h>  

7.   

8. typedef unsigned char uint8;  

9. typedef unsigned int  uint16;  

10. typedef unsigned long uint32;  

11.   

12. #define HIGH_TIME 32  

13.   

14. int pinNumber =1;  //use gpio1 to read data  

15. uint32 databuf;  

16.    

17.    

18.   

19. uint8 readSensorData(void)  

20. {  

21.     uint8 crc;   

22.     uint8 i;  

23.    

24.     pinMode(pinNumber,OUTPUT); // set mode to output  

25.     digitalWrite(pinNumber, 0); // output a high level   

26.     delay(25);  

27.     digitalWrite(pinNumber, 1); // output a low level   

28.     pinMode(pinNumber, INPUT); // set mode to input  

29.     pullUpDnControl(pinNumber,PUD_UP);  

30.   

31.     delayMicroseconds(27);  

32.     if(digitalRead(pinNumber)==0) //SENSOR ANS  

33.        {  

34.          while(!digitalRead(pinNumber)); //wait to high  

35.   

36.       for(i=0;i<32;i++)  

37.        {  

38.        while(digitalRead(pinNumber)); //data clock start  

39.        while(!digitalRead(pinNumber)); //data start  

40.           delayMicroseconds(HIGH_TIME);  

41.           databuf*=2;  

42.            if(digitalRead(pinNumber)==1) //1  

43.            {  

44.                 databuf++;  

45.            }  

46.         }  

47.   

48.       for(i=0;i<8;i++)  

49.        {  

50.        while(digitalRead(pinNumber)); //data clock start  

51.        while(!digitalRead(pinNumber)); //data start  

52.           delayMicroseconds(HIGH_TIME);  

53.           crc*=2;    

54.           if(digitalRead(pinNumber)==1) //1  

55.            {  

56.                 crc++;  

57.            }  

58.         }  

59.     return 1;  

60.        }  

61.    else  

62.         {  

63.         return 0;  

64.          }  

65. }  

66.    

67. int main (void)  

68. {  

69.   

70.   printf("Use GPIO1 to read data!\n");  

71.   

72.   if (-1 == wiringPiSetup()) {  

73.     printf("Setup wiringPi failed!");  

74.     return 1;  

75.   }  

76.    

77.   pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output  

78.   digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level   

79.   

80.   printf("Enter OS——-\n");  

81.   while(1) {  

82.     pinMode(pinNumber,OUTPUT); // set mode to output  

83.     digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level   

84.     delay(3000);  

85.     if(readSensorData())  

86.     {  

87.        printf("Congratulations ! Sensor data read ok!\n");  

88.        printf("RH:%d.%d\n",(databuf>>24)&0xff,(databuf>>16)&0xff);   

89.        printf("TMP:%d.%d\n",(databuf>>8)&0xff,databuf&0xff);  

90.        databuf=0;  

91.      }  

92.     else  

93.      {  

94.         printf("Sorry! Sensor dosent ans!\n");  

95.        databuf=0;  

96.       }  

97.   }  

98.   return 0;  

99. }